Se sabe a ciencia cierta que la región está habitada desde la prehistoria, porque se han hallado pinturas rupestres en varios sitios. Las más conocidas son las del canchal de las “Cabras pintás”, de las que habla Lope de Vega en su libro “Las Batuecas del duque de Alba”, pero hay ya descritos más de una docena de canchales con pinturas. Son polícromas: sus colores son rojos, ocres, marrones, negros e incluso blancos. Las representaciones pictóricas son muy variadas: algunas figuras humanas, cabras, ciervos, osos, lobos, linces, toros, peces, árboles y numerosas figuras (puntos, barras, círculos, espirales, cercas, ...) . Según los estudiosos del tema probablemente fueron pintadas desde el Neolítico, Edad del Bronce o incluso en la Edad del Hierro.